激光SLAM理论与实践 第二期

课程介绍:

SLAM的定义

Localization:在给定地图的情况下,估计机器人的位姿。

SLAM:同时估计机器人的位姿和环境地图。

Mapping:在给定机器人位姿的情况下,估计环境地图。

SLAM解决的问题

机器人在环境中的位姿 导航过程中需要的环境地图

课程截图:

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